İnertial ölçü vahidləri (IMUs) sahəsindəüç oxlu giroskoplaraerokosmikdən tutmuş avtomobil sistemlərinə qədər tətbiqlərdə münasibətə nəzarət üçün vacib məlumatları təmin edən əsas komponentlər kimi seçilir. Üç oxlu giroskopun sabitlik prinsiplərini başa düşmək onun performansını optimallaşdırmaq və dinamik mühitlərdə etibarlı işləməyi təmin etmək üçün çox vacibdir.
## Üç oxlu giroskopun iş prinsipi
Üç oxlu giroskoplarüç müstəqil ox (X, Y və Z) ətrafında bucaq sürətini ölçməklə iş. Xarici fırlanmaya məruz qaldıqda, bir giroskop cihazın oriyentasiyasını təyin etmək üçün vacib olan açısal fırlanma sürəti yaradır. Üç oxlu giroskopun daxili strukturuna adətən giroskopun daxili müqaviməti, dinamik takometr və idarəetmə döngəsi daxildir. Bu komponentlər birlikdə cihazın duruşunun aşkarlanmasını və idarə olunmasını asanlaşdırır.
Giroskopun daxili müqaviməti hərəkətdəki dəyişikliklərə müqavimət göstərərək sabitliyini qorumağa kömək edir, dinamik taxometr isə fırlanma sürətini ölçür. Nəzarət dövrəsi bu məlumatları emal edir, real vaxt rejimində tənzimləmələrə istənilən istiqaməti saxlamaq imkanı verir. Komponentlər arasında mürəkkəb qarşılıqlı əlaqə giroskopun dəqiq naviqasiya və nəzarət tələb edən tətbiqlər üçün vacib olan mövqe və oriyentasiya dəyişikliklərini dəqiq izləyə bilməsini təmin edir.
## Sabit mənbə
Üç oxlu giroskopun sabitliyi əsasən iki mənbədən gəlir: mexaniki sabitlik və dövrə sabitliyi.
### Mexanik Sabitlik
Üç oxlu giroskopun dəqiq işləməsi üçün mexaniki sabitlik çox vacibdir. Vibrasiya və xarici pozğunluqların təsirlərini minimuma endirmək üçün cihaz yüksək mexaniki dayanıqlıq nümayiş etdirməlidir. Mexanik vibrasiya bucaq sürətinin ölçülməsi xətalarına səbəb ola bilər və nəticədə qeyri-dəqiq münasibət müəyyən edilir. Bu problemləri azaltmaq üçün istehsalçılar tez-tez giroskopun mexaniki zərbəyə və vibrasiyaya qarşı müqavimətini artırmaq üçün möhkəm materiallardan və dizayn üsullarından istifadə edirlər.
Bundan əlavə, giroskopun bərkidilməsi və quraşdırılması da onun mexaniki dayanıqlığında mühüm rol oynayır. Düzgün düzülmə və təhlükəsiz montaj, müxtəlif iş şəraitində optimal giroskop performansını təmin edərək, xarici qüvvənin müdaxiləsi riskini daha da azaldır.
### Dövrə sabitliyi
Üç oxlu giroskopun dövrə sabitliyi də eyni dərəcədə vacibdir. Siqnalın işlənməsi ilə məşğul olan sxemlər, məsələn, giroskop siqnalının gücləndirilməsi sxemləri və filtr sxemləri məlumatların dəqiq ötürülməsini təmin etmək üçün yüksək sabitlik göstərməlidir. Bu sxemlər müdaxiləni rədd etmək, siqnalı gücləndirmək və ölçülmüş bucaq sürət siqnalının bütövlüyünü qorumaq üçün vacib olan yüksək və aşağı keçid filtrasiyasını yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Dövrənin sabitliyi vacibdir, çünki siqnaldakı hər hansı bir dalğalanma və ya səs-küy yanlış oxunuşlara səbəb ola bilər və idarəetmə sisteminin işinə mənfi təsir göstərir. Buna görə də, mühəndislər ətraf mühit dəyişikliklərinə tab gətirə bilən və zamanla ardıcıl performansı saxlaya bilən sxemlərin layihələndirilməsinə diqqət yetirirlər.
## Üç oxlu giroskopun tətbiqi
Üç oxlu giroskoplar müxtəlif sahələrdə geniş istifadə olunur. Aviasiyada, onlar pilotlara təhlükəsiz və səmərəli naviqasiya etməyə imkan verən, istiqamətə və münasibətə sabit nəzarətə nail olmaq üçün vacibdir. Avtomobil sənayesində bu giroskoplar avtomobilin dayanıqlığını və idarəetməsini artırmaq üçün qabaqcıl sürücüyə yardım sistemlərində (ADAS) istifadə olunur.
Bundan əlavə, dəniz naviqasiyasında çətin şəraitdə təhlükəsiz və dəqiq naviqasiyanı təmin etmək üçün gəmilərin və sualtı qayıqların dinamik münasibətini ölçmək və idarə etmək üçün üç oxlu giroskoplardan istifadə olunur. Onların real vaxt rejimində yönləndirici məlumatları təmin etmək qabiliyyəti onları müasir naviqasiya sistemlərində əvəzolunmaz edir.
## Xülasə
Üç oxlu giroskoplarinertial ölçmə texnologiyasının təməl daşıdır və onların sabitliyi və dəqiqliyi münasibətə effektiv nəzarət üçün çox vacibdir. Mexanik və dövrə sabitliyi prinsiplərini başa düşməklə, mühəndislər müxtəlif tətbiqlərin ehtiyaclarını ödəmək üçün daha etibarlı giroskoplar dizayn edə bilərlər. Texnologiya inkişaf etməyə davam etdikcə, IMU-larda üç oxlu giroskopların rolu daha da vacib olacaq və naviqasiya, robot texnikası və digər sahələrdə irəliləyişlərə yol açacaq.
Göndərmə vaxtı: 29 oktyabr 2024-cü il