Sürətlə inkişaf edən avtonom idarəetmə sahəsində dəqiq və etibarlı yerləşdirmə sistemlərinə ehtiyac heç vaxt bu qədər aktual olmamışdır. Mövcud olan müxtəlif texnologiyalar arasında,İnertial Ölçmə Vahidləri (IMUs)misilsiz yerləşdirmə dəqiqliyi və möhkəmlik təmin edən son müdafiə xətti kimi seçilir. Avtonom nəqliyyat vasitələri mürəkkəb mühitlərdə hərəkət etdikdə, IMU-lar ənənəvi yerləşdirmə metodlarının məhdudiyyətlərinə güclü həll yolu kimi xidmət edə bilər.
İMU-ların ən əhəmiyyətli üstünlüklərindən biri onların xarici siqnallardan müstəqil olmasıdır. Peyk əhatə dairəsinə əsaslanan GPS və ya qavrayış keyfiyyətinə və alqoritm performansına əsaslanan yüksək dəqiqlikli xəritələrdən fərqli olaraq, İMU müstəqil sistem kimi fəaliyyət göstərir. Bu “qara qutu” yanaşması o deməkdir ki, İMU digər yerləşdirmə texnologiyaları ilə eyni zəifliklərdən əziyyət çəkmir. Məsələn, GPS siqnallarına şəhər kanyonları və ya ağır hava şəraiti mane ola bilər və yüksək dəqiqlikli xəritələr həmişə ətraf mühitdə real vaxt dəyişikliklərini əks etdirməyə bilər. Əksinə, IMU-lar bucaq sürəti və sürətlənmə haqqında davamlı məlumat təqdim edərək, avtonom nəqliyyat vasitələrinin hətta çətin şərtlərdə də dəqiq mövqe tutmasını təmin edir.
Bundan əlavə, IMU-ların quraşdırılması çevikliyi onların avtonom sürücülük tətbiqləri üçün cəlbediciliyini artırır. IMU xarici siqnal tələb etmədiyi üçün onu avtomobilin şassi kimi qorunan sahəsinə təmkinli şəkildə quraşdırmaq olar. Bu yerləşdirmə onları nəinki potensial elektrik və ya mexaniki hücumlardan qoruyur, həm də zibil və ya sərt hava kimi xarici amillərdən zərər riskini minimuma endirir. Bunun əksinə olaraq, kameralar, lidar və radar kimi digər sensorlar elektromaqnit dalğalarının və ya güclü işıq siqnallarının müdaxiləsinə həssasdırlar ki, bu da onların effektivliyinə təsir göstərir. ÖİB-nin möhkəm dizaynı və müdaxiləyə qarşı toxunulmazlığı onu potensial təhlükələr qarşısında etibarlı mövqeləşdirməni təmin etmək üçün ideal hala gətirir.
IMU ölçmələrinin təbii ehtiyatı onların etibarlılığını daha da artırır. Bucaq sürəti və sürətlənmə ilə bağlı məlumatları təkər sürəti və sükan bucağı kimi əlavə girişlərlə birləşdirərək, IMU-lar yüksək dərəcədə inamla çıxışlar yarada bilər. Bu artıqlıq, risklərin yüksək olduğu və səhv marjasının kiçik olduğu avtonom sürücülük kontekstində vacibdir. Digər sensorlar mütləq və ya nisbi yerləşdirmə nəticələrini təmin edə bilsə də, IMU-nun hərtərəfli məlumat birləşməsi daha dəqiq və etibarlı naviqasiya həlli ilə nəticələnir.
Avtonom sürücülük sahəsində İMU-nun rolu təkcə yerləşdirmə deyil. Digər sensor məlumatları mövcud olmadıqda və ya təhlükəyə məruz qaldıqda o, vacib əlavə kimi xidmət edə bilər. Avtomobilin mövqeyi, istiqaməti, sürəti və mövqeyində dəyişiklikləri hesablayaraq, IMU-lar GNSS siqnal yeniləmələri arasındakı boşluğu effektiv şəkildə aradan qaldıra bilər. GNSS və digər sensor nasazlığı halında, IMU avtomobilin yolda qalmasını təmin etmək üçün ölü hesablama apara bilər. Bu xüsusiyyət IMU-nu müstəqil məlumat mənbəyi kimi yerləşdirir, digər sensorlardan məlumatların qısamüddətli naviqasiyası və yoxlanılması qabiliyyətinə malikdir.
Hazırda bazarda 6 oxlu və 9 oxlu modellər də daxil olmaqla bir sıra IMU mövcuddur. 6 oxlu IMU-ya üç oxlu akselerometr və üç oxlu giroskop, 9 oxlu IMU isə təkmilləşdirilmiş performans üçün üç oxlu maqnitometr əlavə edir. Bir çox IMU MEMS texnologiyasından istifadə edir və onların dəqiqliyini daha da yaxşılaşdıraraq real vaxt rejimində temperaturun kalibrlənməsi üçün daxili termometrləri özündə birləşdirir.
Ümumilikdə, avtonom idarəetmə texnologiyasının davamlı inkişafı ilə IMU yerləşdirmə sistemində əsas komponentə çevrilmişdir. İMU yüksək inamı, xarici siqnallara qarşı toxunulmazlığı və güclü anti-müdaxilə imkanları sayəsində avtonom avtomobillər üçün son müdafiə xəttinə çevrilib. Etibarlı və dəqiq yerləşdirməni təmin etməklə,İMU-laravtonom sürücülük sistemlərinin təhlükəsiz və səmərəli işləməsində əsas rol oynayır və onları nəqliyyatın gələcəyində əvəzolunmaz aktivə çevirir.
Göndərmə vaxtı: 11 noyabr 2024-cü il