I/F çevrilmə sxemi analoq cərəyanı impuls tezliyinə çevirən cərəyan/tezlik çevrilmə dövrəsidir.
Müasir yüksək texnologiyalı inkişaf dövründə naviqasiya sistemləri həyatımızın əvəzolunmaz hissəsinə çevrilib. Mikroelektromexaniki sistemlər (MEMS) texnologiyasından istifadə edərək istehsal edilən inertial naviqasiya sistemi kimi MEMS İnertial Naviqasiya Sistemi (MEMS İnertial Naviqasiya Sistemi) tədricən naviqasiya sahəsində yeni sevimlilərə çevrilir. Bu məqalə MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sisteminin iş prinsipi, üstünlükləri və tətbiq sahələri ilə tanış olacaq.
MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemi miniatürləşdirmə texnologiyasına əsaslanan naviqasiya sistemidir. O, sürətlənmə və bucaq sürəti kimi məlumatları ölçmək və emal etməklə təyyarənin, nəqliyyat vasitəsinin və ya gəminin mövqeyini, istiqamətini və sürətini müəyyən edir. O, adətən üç oxlu akselerometrdən və üç oxlu giroskopdan ibarətdir. Onların çıxış siqnallarını birləşdirərək və emal edərək, yüksək dəqiqlikli naviqasiya məlumatını təmin edə bilər. Ənənəvi inertial naviqasiya sistemləri ilə müqayisədə, MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemləri kiçik ölçülü, yüngül çəki, aşağı enerji istehlakı və aşağı qiymət üstünlüklərinə malikdir, bu da onları dronlar, mobil robotlar və nəqliyyat vasitələrinə quraşdırılmış naviqasiya sistemləri kimi sahələrdə geniş tətbiq perspektivlərinə malikdir. . .
MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sisteminin iş prinsipi inertial ölçü vahidi (IMU) prinsipinə əsaslanır. Akselerometrlər sistemin sürətini, giroskoplar isə sistemin bucaq sürətini ölçür. Bu məlumatları birləşdirərək və emal edərək, sistem real vaxt rejimində bir təyyarənin, nəqliyyat vasitəsinin və ya gəminin mövqeyini, istiqamətini və sürətini hesablaya bilər. Miniatür xarakterinə görə, MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemləri GPS siqnallarının mövcud olmadığı və ya müdaxilə etdiyi mühitlərdə etibarlı naviqasiya həlləri təmin edə bilər və buna görə də hərbi, aerokosmik və sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.
Ənənəvi naviqasiya sahələrində istifadə olunmaqla yanaşı, MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemləri bəzi inkişaf etməkdə olan sahələrdə də böyük potensial nümayiş etdirmişdir. Məsələn, ağıllı geyilə bilən cihazlarda MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemləri daxili məkanda yerləşdirmə və hərəkət izləmə əldə etmək üçün istifadə edilə bilər; virtual reallıq və genişlənmiş reallıq texnologiyalarında baş izləmə və jest tanınmasına nail olmaq üçün istifadə edilə bilər. Bu tətbiq sahələrinin genişləndirilməsi MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemlərinin inkişafı üçün yeni imkanlar yaradır.
Xülasə etmək lazımdır ki, miniatürləşdirmə texnologiyasına əsaslanan naviqasiya sistemi kimi MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sistemi kiçik ölçülü, yüngül çəki, aşağı enerji sərfiyyatı və aşağı qiymət üstünlüklərinə malikdir və dronlar, mobil robotlar və avtomobilə quraşdırılan qurğular üçün uyğundur. naviqasiya sistemləri. və digər sahələr. GPS siqnallarının mövcud olmadığı və ya müdaxilə etdiyi mühitlərdə etibarlı naviqasiya həllərini təmin edə bilər, buna görə də hərbi, aerokosmik və sənaye sahələrində geniş istifadə olunur. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə MEMS inertial inteqrasiya olunmuş naviqasiya sisteminin daha çox sahədə güclü potensialını göstərəcəyinə inanılır.
Göndərmə vaxtı: 13 aprel 2024-cü il