Aerokosmik texnologiya sahəsində,inertial naviqasiya sistemləri(INS) xüsusilə kosmik gəmilər üçün əsas yenilikdir. Bu mürəkkəb sistem kosmik gəmiyə xarici naviqasiya avadanlığına etibar etmədən öz trayektoriyasını avtonom şəkildə müəyyən etməyə imkan verir. Bu texnologiyanın mərkəzində kosmosun genişliyində naviqasiyanın dəqiqliyi və etibarlılığının təmin edilməsində mühüm rol oynayan əsas komponent olan İnertial Ölçmə Bölməsi (İU) dayanır.
#### İnertial naviqasiya sisteminin komponentləri
Theinertial naviqasiya sistemiəsasən üç əsas elementdən ibarətdir: inertial ölçü vahidi (İU), məlumatların emal vahidi və naviqasiya alqoritmi. IMU kosmik gəminin sürətlənmə və bucaq sürətindəki dəyişiklikləri aşkar etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur ki, bu da ona real vaxt rejimində təyyarənin münasibətini və hərəkət vəziyyətini ölçməyə və hesablamağa imkan verir. Bu qabiliyyət missiyanın bütün mərhələlərində sabitliyi və nəzarəti qorumaq üçün çox vacibdir.
Məlumatların emalı bölməsi uçuş zamanı toplanmış sensor məlumatlarını təhlil edərək IMU-nu tamamlayır. O, mənalı anlayışlar əldə etmək üçün bu məlumatı emal edir, sonra naviqasiya alqoritmləri tərəfindən yekun naviqasiya nəticələrini əldə etmək üçün istifadə olunur. Komponentlərin bu qüsursuz inteqrasiyası kosmik gəminin hətta xarici siqnallar olmadıqda belə səmərəli naviqasiya edə bilməsini təmin edir.
#### Müstəqil trayektoriyanın təyini
İnertial naviqasiya sisteminin ən mühüm üstünlüklərindən biri kosmik gəminin trayektoriyasını müstəqil müəyyən etmək qabiliyyətidir. Yer stansiyalarına və ya peyk yerləşdirmə sistemlərinə əsaslanan ənənəvi naviqasiya sistemlərindən fərqli olaraq, INS avtonom şəkildə işləyir. Bu müstəqillik missiyanın kritik mərhələlərində, məsələn, buraxılış və orbital manevrlər zamanı, xarici siqnalların etibarsız və ya əlçatmaz ola biləcəyi yerlərdə xüsusilə faydalıdır.
Buraxılma mərhələsində inertial naviqasiya sistemi dəqiq naviqasiya və idarəetmə imkanlarını təmin edərək, kosmik gəminin sabit qalmasını və nəzərdə tutulan trayektoriyasını izləməsini təmin edir. Kosmik gəmi yüksəldikcə inertial naviqasiya sistemi optimal uçuş şəraitini saxlamaq üçün real vaxt rejimində düzəlişlər edərək onun hərəkətini davamlı olaraq izləyir.
Uçuş mərhələsində inertial naviqasiya sistemi eyni dərəcədə mühüm rol oynayır. O, hədəf orbitlə dəqiq birləşməni asanlaşdırmaq üçün kosmik gəminin münasibətini və hərəkətini davamlı olaraq tənzimləyir. Bu qabiliyyət peyklərin yerləşdirilməsi, kosmik stansiyaların təchizatı və ya ulduzlararası kəşfiyyatı əhatə edən missiyalar üçün vacibdir.
#### Yerin Müşahidəsi və Resurslarının Kəşfiyyatında Tətbiqlər
İnertial naviqasiya sistemlərinin tətbiqi yalnız trayektoriyanın təyini ilə məhdudlaşmır. Kosmosda ölçmə və xəritəçəkmə və yer resurslarının kəşfiyyatı missiyalarında inertial naviqasiya sistemləri dəqiq mövqe və istiqamət məlumatı təmin edir. Bu məlumatlar Yerin müşahidə missiyaları üçün əvəzsizdir və alimlərə və tədqiqatçılara Yerin resursları və ətraf mühitdəki dəyişikliklər haqqında kritik məlumat toplamaq imkanı verir.
#### Çağırışlar və gələcək perspektivlər
İnertial naviqasiya sistemləri bir çox üstünlüklər təqdim etsə də, onların heç bir problemi yoxdur. Zamanla sensor xətası və sürüşmə dəqiqliyin tədricən azalmasına səbəb olur. Bu problemləri azaltmaq üçün dövri kalibrləmə və alternativ vasitələrlə kompensasiya tələb olunur.
Gələcəyə baxsaq, inertial naviqasiya sistemlərinin gələcəyi parlaqdır. Davamlı texnoloji innovasiyalar və tədqiqatlarla biz naviqasiya dəqiqliyi və etibarlılığının əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşacağını gözləyə bilərik. Bu sistemlər inkişaf etdikcə, onlar aviasiya, naviqasiya və digər sahələrdə getdikcə daha mühüm rol oynayaraq kainatın insan tərəfindən tədqiqi üçün möhkəm zəmin yaradacaqlar.
Xülasə,inertial naviqasiya sistemləriağıllı dizaynı və avtonom imkanları ilə kosmik gəmilərin naviqasiya texnologiyasında böyük bir sıçrayışı təmsil edir. IMU-ların gücündən və qabaqcıl məlumatların emalı texnologiyasından istifadə etməklə, INS kosmik missiyaların təhlükəsizliyini və səmərəliliyini yaxşılaşdırmaqla yanaşı, həm də Yer kürəsindən kənarda gələcək kəşfiyyatlara yol açır.
Göndərmə vaxtı: 22 oktyabr 2024-cü il