Sürətlə inkişaf edən avtonom sürücülük sahəsində inertial ölçü vahidi (IMU) yerləşdirmə sisteminin əsas komponenti və son müdafiə xəttinə çevrilmişdir. Bu məqalə avtonom sürücülükdə IMU-ların faydalarını, onların tətbiqlərini və yüksək performanslı mikroelektromexaniki sistemlər (MEMS) IMU-lar üçün inkişaf etməkdə olan bazarı araşdırır.
IMU-nu anlayın
İnertial ölçü vahidi (IMU) avtomobilin ətrafındakı xüsusi qüvvələri, bucaq sürətini və maqnit sahələrini ölçmək üçün akselerometr, giroskop və bəzən maqnitometri birləşdirən mürəkkəb cihazdır. Zamanla bu ölçmələri birləşdirərək, IMU-lar avtomobilin mövqeyi, istiqaməti və sürəti haqqında dəqiq məlumat verə bilər. Bu qabiliyyət mürəkkəb mühitlərdə təhlükəsiz hərəkət etmək üçün dəqiq yerləşdirmə məlumatlarına əsaslanan avtonom avtomobillər üçün vacibdir.
Avtonom sürücülükdə IMU-nun tətbiqi və təsiri
IMU-nun avtonom idarəetmədə tətbiqləri çoxşaxəlidir. Onlar, xüsusən də şəhər kanyonları və ya tunellər kimi GPS siqnallarının zəif və ya əlçatmaz ola biləcəyi vəziyyətlərdə yerləşdirmə sistemlərinin etibarlılığının və dəqiqliyinin artırılmasında əsas rol oynayır. Bu vəziyyətlərdə IMU avtomobilin təhlükəsiz və səmərəli işləməyə davam etməsini təmin edən güclü ehtiyat qurğu kimi çıxış edir.
Əlavə olaraq, IMU-lar ümumi sensor birləşməsi prosesinə töhfə verir, burada lidar, kameralar və radar kimi müxtəlif sensorlardan alınan məlumatlar avtomobilin ətrafındakı mühit haqqında hərtərəfli anlayış əldə etmək üçün birləşdirilir. Avtomobilin hərəkəti haqqında real vaxt məlumatı təqdim etməklə, IMU-lar sensor birləşmə alqoritmlərinin dəqiqliyini təkmilləşdirməyə kömək edir və bununla da qərar qəbuletmə və naviqasiya imkanlarını təkmilləşdirir.
ÖİB-in təsiri yerləşdirmədən kənara çıxır. Onlar avtomobilin dayanıqlığını və idarəetməsini artırır, sürətlənməni, əyləcləri və döngələri daha hamar edir. Bu, sərnişinlərin rahatlığının və təhlükəsizliyinin qorunmasının vacib olduğu avtonom idarəetmə üçün xüsusilə vacibdir. Xüsusilə yüksək performanslı MEMS IMU-lar həssaslığı artırır və səs-küyü azaldır, bu da onları avtonom nəqliyyat vasitələrinin ciddi tələblərinə cavab vermək üçün ideal edir.
Avtonom sürücülükdə IMU üçün güclü bazar
Avtonom sürücülükdə IMU bazarı əhəmiyyətli artım yaşayır. Avtomobil sənayesi elektrikləşdirmə və avtomatlaşdırmaya keçdikcə, yüksək məhsuldarlıq da daxil olmaqla qabaqcıl sensor texnologiyalarına tələbatMEMS IMUs, böyüməyə davam edir. Sənaye hesabatlarına görə, avtonom idarəetmə texnologiyasının artan populyarlığı ilə avtomobil tətbiqlərində IMU-lar üçün qlobal bazarın növbəti bir neçə ildə milyardlarla dollara çatacağı gözlənilir.
Bu güclü bazar perspektivinə bir neçə amil kömək edir. Birincisi, təkmilləşdirilmiş avtomobil təhlükəsizliyi xüsusiyyətlərinə təkan vermək istehsalçıları qabaqcıl sensor sistemlərinə böyük sərmayə qoymağa sövq etdi. IMU-lar bu sistemlərin ayrılmaz hissəsidir, çünki onlar dəqiq hərəkət məlumatı verirlər. İkincisi, ağıllı şəhərlərə və əlaqəli avtomobillərə artan maraq etibarlı yerləşdirmə texnologiyasına ehtiyacı daha da artırır. Şəhər mühitləri daha mürəkkəbləşdikcə, dəqiq naviqasiya həllərinə ehtiyac getdikcə daha vacib olur.
Bir sözlə, yüksək performanslı MEMS IMU-nun avtonom idarəetmədə növbəti tendensiya olacağı gözlənilir. Onların lokalizasiya, sabitlik və sensor birləşməsində üstünlükləri onları avtonom nəqliyyat vasitələrinin təhlükəsiz və səmərəli işləməsi üçün əvəzolunmaz edir. Bu texnologiyalar bazarı genişlənməyə davam etdikcə, İMU-nun rolu daha aydın görünəcək və onun avtonom sürücülük ekosisteminin təməl daşı kimi mövqeyini möhkəmləndirəcək.
Göndərmə vaxtı: Sentyabr-09-2024