I/F çevrilmə sxemi analoq cərəyanı impuls tezliyinə çevirən cərəyan/tezlik çevrilmə dövrəsidir.
Naviqasiya və hərəkətin izlənilməsi baxımından AHRS (Münasibət və Başlıq İstinad Sistemi) və IMU (İnertial Ölçmə Vahidi) həyati rol oynayan iki əsas texnologiyadır.Həm AHRS, həm də IMU obyektin oriyentasiyası və hərəkəti haqqında dəqiq məlumat vermək üçün nəzərdə tutulmuşdur, lakin onlar komponentlər, funksionallıq və xarici istinad sahələrinə etibar etmək baxımından fərqlənirlər.
AHRS, adından da göründüyü kimi, obyektin münasibətini və başlığını təyin etmək üçün istifadə olunan istinad sistemidir.O, obyektin kosmosda oriyentasiyasını hərtərəfli başa düşmək üçün birlikdə işləyən akselerometr, maqnitometr və giroskopdan ibarətdir.AHRS-in həqiqi istinadı Yerin cazibə qüvvəsi və maqnit sahəsindən gəlir ki, bu da ona obyektlərin Yerin istinad çərçivəsinə nisbətən mövqeyini və oriyentasiyasını dəqiq müəyyən etməyə imkan verir.
Digər tərəfdən, bir IMU, bütün hərəkəti xətti və fırlanma komponentlərinə parçalaya bilən inertial ölçü vahididir.O, xətti hərəkəti ölçən akselerometrdən və fırlanma hərəkətini ölçən giroskopdan ibarətdir.AHRS-dən fərqli olaraq, IMU oriyentasiyanı müəyyən etmək üçün Yerin cazibə qüvvəsi və maqnit sahəsi kimi xarici istinad sahələrinə etibar etmir və onun fəaliyyətini daha müstəqil edir.
AHRS və IMU-lar arasındakı əsas fərqlərdən biri onların tərkibində olan sensorların sayı və növləridir.IMU ilə müqayisədə AHRS adətən əlavə maqnit sahəsi sensoru ehtiva edir.Bu, AHRS və IMU-da istifadə olunan sensor qurğularındakı memarlıq fərqləri ilə əlaqədardır.AHRS adətən aşağı qiymətli MEMS (mikroelektromexaniki sistemlər) sensorlarından istifadə edir ki, bu da qənaətcil olsa da, ölçmələrində yüksək səs-küy səviyyələri nümayiş etdirə bilər.Zaman keçdikcə bu, obyekt pozalarının müəyyən edilməsində qeyri-dəqiqliklərə səbəb ola bilər, xarici istinad sahələrinə əsaslanaraq düzəlişlər edilməsini tələb edir.
Bunun əksinə olaraq, IMU-lar MEMS giroskopları ilə müqayisədə daha yüksək dəqiqliyə və dəqiqliyə malik olan fiber-optik giroskoplar və ya mexaniki giroskoplar kimi nisbətən mürəkkəb sensorlarla təchiz edilmişdir.Bu yüksək dəqiqlikli giroskoplar əhəmiyyətli dərəcədə baha başa gəlsə də, onlar daha etibarlı və sabit ölçmələr təmin edərək, xarici istinad sahələrinə düzəliş ehtiyacını azaldır.
Marketinq nöqteyi-nəzərindən bu fərqlərin nə demək olduğunu başa düşmək vacibdir.AHRS xarici istinad sahəsinə əsaslanır və yüksək dəqiqliyin vacib olmadığı tətbiqlər üçün sərfəli həlldir.Xarici sahələrin dəstəyinə baxmayaraq, dəqiq istiqamətli məlumatları təmin etmək qabiliyyəti onu bir sıra kommersiya və sənaye tətbiqləri üçün uyğun edir.
Digər tərəfdən, IMU-lar dəqiqliyi və dəqiqliyi vurğulayaraq, onları aerokosmik, müdafiə və yüksək dəqiqlikli naviqasiya sistemləri kimi etibarlı və sabit ölçmələrin vacib olduğu tətbiqlər üçün ideal hala gətirir.IMU-lar daha baha başa gələ bilsələr də, onların üstün performansı və xarici istinad sahələrindən asılılığın azaldılması onları dəqiqliyin pozulmadığı sənayelər üçün cəlbedici seçim edir.
Xülasə, AHRS və IMU istiqaməti və hərəkəti ölçmək üçün əvəzsiz alətlərdir və hər bir alətin öz üstünlükləri və mülahizələri var.Bu texnologiyalar arasındakı fərqləri başa düşmək, müəyyən bir tətbiq üçün ən uyğun həlli seçərkən əsaslandırılmış qərarlar qəbul etmək üçün çox vacibdir.İstər AHRS-də xarici istinad sahələrinə qənaətcil etibar, istərsə də IMU-ların yüksək dəqiqliyi və dəqiqliyi olsun, hər iki texnologiya müxtəlif sənaye ehtiyaclarına cavab verən unikal dəyər təklifləri təklif edir.
Göndərmə vaxtı: 09 iyul 2024-cü il